פירוש הפסוק "הוכח תוכיח את עמיתך" (ויקרא יט', יז'),
הוכח שאתה את עצמך הוכחת

כשתוכיח את עמיתך,
"ולא תשא עליו חטא"
כי אם על עצמך,
וזה מעלה גדולה שיהיה דבריו בדחילו ורחימו

(תולדות יעקב יוסף לפרשת שמות)

"וילך משה וידבר את הדברים האלה אל כל ישראל ויאמר אליהם בן מאה" וגו'.

…וזה שנאמר "הוכח" לעצמך ואח"כ "תוכיח" לחברך,
ובזה "ולא תשא עליו חטא",
להשליך עליו החטא ולהוציא את עצמו מהכלל,
רק ישתף את עצמו עמהן.

ובזה יובן "וילך משה וידבר",
רוצה לומר, כשדבר דברי תוכחה הלך משה עצמו עמהם,
ששיתף את עצמו עמהם כאמור,
וממנו ילמדו לעשות כן בדרך זה.

כמו שעשה גם כן שמואל הנביא,
כנזכר בירושלמי (תענית פ"ב ה"ז)
שלבש חלוקו של ישראל ואמר 'חטאתי'…

(תולדות יעקב יוסף לפרשת וילך א')